課程：45101論文研討（二）
日期：100年04月08日
時間：14:00~15:00
地點：S414
編輯：資工產碩一張金燦
主講：楊昌益教授／澎湖科技大學資訊工程學系
題目：Mobile Location Estimation with IMM and Data Fusion
內容：
這次的演講專題與前回同學洪晟恩的議題蠻類似的，都是在談論利用手機與基地台間的訊號取得來做定位處理；今天演講係由資傳系請來澎湖科技大學資訊工程學系的楊昌益教授來主講：手機定位判斷與互動式多重模型及數據融合，楊老師首先提出目前廣為人知的定位方式：GPS衛星定位，以及基地台無線信號定位兩種方式。並提及利用定位方式所可以提供的定位服務模式像：緊急服務、智慧型運輸系統(ITS)、不同定位的計費(Location-based billing)服務等。接著介紹了幾種利用：訊號角度(AOA)、訊號的時間差(TDOA)、訊號抵達的時間(TOA)，以及接收訊號強度(RSS)等的常用來做距離計算的方式，再提及無法將他們單一運用以取得計算穩定的距離，故會利用融合的技巧將這些方法所得到的數據再加以處理，如：TOA+AOA、TDOA+AOA、TOA+TDOA+AOA，而楊教授在這個研究係採用：RSS+TOA這兩種方法做數據融合處理，因為AOA需要架設天線成本比較昂貴。
楊老師的研究中，基地台擺設在於固定的棋盤式街道上，基地間彼此的距離皆是已知狀態，這一點似乎與前回洪晟恩報告中有所不同，並且提及到因為無線電波的NLOS(Non line-of-sight)及LOS (line-of-sight)效應問題(通常發生在都會區建築物等障礙物的影響所致)及條件，手機與基地台間的信號強度(最常見的就是室內與室外的接收強度)，利用他的變化頻率去計算距離。所以利用IMM(Interactive Multiple Model)方法，採混合動態系統同時取得變異數，依據其值再加重等待時間的比重，然後綜合前述數據再評估測量位置。
今天的投影片的對比顏色在重要的部份用的很不恰當，深色底再加上深色的文字，字又小實在是看不出個所以然來。
在演講中楊老師穿插了一個如何做研究的簡報，要我們去找出主題並善用研究室及老師們的專長，再將問題轉換為實驗室的專長以解決問題等，這個就有待琢磨了。
2011年4月8日 星期五
2010年11月18日 星期四
HW08-1
課程：45101論文研討（一）
日期：99年11月12日
時間：14:00~15:40
地點：S414
編輯：資工產碩一張金燦
演講題目：共乘系統之研究與實作
主講人：中原大學資訊工程系助理教授-吳宜鴻
今天的演講主題目好久沒有再被提及的汽車共乘－「共乘
系統之研究與實作」，由來自中原大學資訊工程系的吳宜鴻老師
所介紹。吳老師提到他之所以會想做這一研究，延自他在清大時
的走路上山經驗，老師也提及到作研究非常要關注到的重點就是
：「動機」，研究生的時間兩年算短暫，時間很快，要把握現
在，而研究的重點在於興趣，非方向。的確，如果沒有興趣的
話，就會變成敷衍了事，純粹會變成應付而已，當要切記。
老師有提到他的主要動機考量有四個方向：節能、省錢、
安全，社交，的確，像以往在上班的時候，在當時都是公司住的
最遠的一個時，長時間的通勤時間裡都是一人開車，有時都會覺
得好浪費又好無聊…，至於安全問題當然也會碰到疲勞駕車的時
候，只是礙於每天都是東奔西跑，無法固定時間上下班，如此就
無法去想甚麼共乘的問題了。
共乘問題總覺得在台灣地區不易做到，倒是像老師說的，由
計程車司機所作的共乘服務倒是比較容易切入的應用開發；台灣
幅員太小，加上社會的發展已經不似以往的生活環境，人與人的
距離隔閡縫隙太大，很不容易來執行這樣的計畫；剛剛瀏覽了老
師說的網站，看來在北部的推展要比南部來的好些，但這都是有
用誘因在推動，而南部的共乘網站資訊卻鮮少有更新，如此計畫
的推動執行效果就不佳。
目前大台北地區捷運網路日益擴大，城鄉之間的交通問題
仍是一個未解的問題，而各地區的交通運輸方式也有其固定的運
作模式，在已經習以為常的模式下要推動如此的計畫，只能說不
易，向老師說的，作研究跟作系統是不同的。
附註，老師提到的 avego 這一個共乘系統的確開發的很不
錯，不論在軟體的規劃上，或系統的應用層面上都值得去了解一
下，他的展示影片還把變形金剛的變形應用近來噢，而他把系
統定義在行動系統與PC網路上的應用，甚至今天的Q&A上的問
題，他都有支援到了，有空可以去觀摩觀摩。
http://www.avego.com Avego:
http://carpool.tpc.gov.tw/carpool綠色共乘網(桃北北基宜)
http://www.carpoolking.com 共乘大王
http://60.244.114.20/index.php 台南縣共乘制推廣網站 (用IP比較不容易記)
http://shyau.com.tw/nestedif.php 共乘減量係數計算
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課程 : 論文研討
日期 : 2010.11.12
時間 : 14:00 ~ 16:00
作者 : 資工產碩一 張振欣
課程主題：共乘系統之研究及實作
呼應上周的演講主題，有動機、經過巧思，透過研究，然後實作，本周的精采實例，來自
於中原大學的吳宜鴻教授帶來的共乘系統之研究與實作，基於生活上一個簡單的需求，能幫使
用者找到與自己有相同路線需求的其他使用者，以達到節省交通費用及節能的目的。於是乎就
作出了一套共乘系統，以私人車輛為主要的分享對象。
在業界類似的系統，大部分在於計程車共享為主，以私人車輛為對象者，目前還算是新鮮
的題材，透過吳教授的講解，發現這裡面還存在著很多學問，他先以中原大學校園為例，從山
腳下的大門，到山頂上的教學大樓上課，中午還要在山腰間的餐廳用餐，載到另一邊山頭教學
大樓上課，對於沒有交通工具的學生或教師，實在是很困擾的事情，如果有駕駛汽車的人，至
少可以容納四個人的座位，除了解決沒有車的人交通問題，駕駛者也可以分攤油料錢，基於這
個動機，吳教授在放大整個需求面，不在侷限一個校園，透過google map API整合在共乘系統
中，可以將共乘路線放大，滿足共多的乘客和駕駛人的需求，那麼如何替乘客與駕駛互相找到
彼此相同的路線呢？這就是共乘系統的核心技術，在論文中的第四章，有清楚描述，乘客與駕
駛的任意組合式算法，以及最常組合估算法。
吳教授指出，以往傳統的人工配對方式無法應付大量的使用者及路線，所以提供自動化的
方式有其必要。目前線上共乘系統大多要求使用者以文字輸入路線上的地點、以及其他資訊如
抵達時間和駕駛習慣，使用者只能利用關鍵詞查詢來找出完全相符的答案，然而，文字難以清
楚描述路線資訊，因此使用者往往得不到滿意的答案；此外，使用者需花費許多時間確認答
案，容易讓使用者感到不便並對共乘系統產生倦怠感。有鑑於此，一個自動化的使用者共乘配
對系統，配合Google Map為使用者輸入位置資訊的介面，能有效解決傳統使用文字所會遇到的
問題；我們也定義了此系統所衍生的乘客搜尋問題，並將計費方案納入考量，提出一個可以找
出「駕駛省最多錢且乘客負擔最少錢」的方法。
由於我自己的Web程式設計課程，也是選用與Google Map API相關的主題，因此非常的有
興趣，但主題性不同，我是選用旅遊規化方式，讓使用主可以自由規劃旅遊路線、訂閱飯店等
等的服務，透過Google Map實作；但都是基於一個動機的誘因，雖然吳教授的共乘系統，已經
研究並實作出來，但是在現實生活上營運，可能還要面對許多在”人”方面調適的問題，這就不適
技術性的範圍了。
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課程：論文研討(一)
日期：2010/11/12
時間：14:00~15:30
地點：s414
作者：資工研一 吳安凱
2010/11/12心得報告
本周的書報討論課在s414聽演講，由李御璽老師所請的中原資工助理教授
吳宜鴻，題目是共乘系統之研究與實作Ridesharing。吳宜鴻教授在中原資工的
知識暨資料工程實驗室，跟顏秀珍老師是研究所時期同實驗室的學弟。於清大
電腦與通訊研發中心博士後研究。研究的興趣和領域有資料庫、資料探勘、資
訊檢索、資料串流。相關應用有個人化推薦、趨勢預測、合用共乘和社群分
享。
所謂的共乘系統，就是透過共乘可以將沒利用的資源來加以分享，將座位
更有效率的利用，這樣可以減少多餘的資源消耗。從另一方面來說，駕駛也可
以從乘客身上賺到錢。但不管乘客的多少，每個乘客所付的錢都是一樣的，乘
客之間又有變數，乘客越多影響乘客心理的因素也就越大，例如有人不喜歡有
乘客一起共乘，一個人坐跟三個人坐的感覺是不一樣的，這是一種情境。也有
的情境是，一輛車不管乘客的多寡，不管幾個人共乘都是付一樣的錢，乘客的
心理當然是越多人分攤越好，這個時候司機就會限制乘坐幾個人，因為車子所
能承受的重量和保養問題等等attribute 都是互相影響的變數。這是車子和司機和
乘客的case。方式是動態的，也許多一點乘客可以省錢，這些在系統上可以解
釋為input和output。
吳宜鴻教授住在新竹，到中原大學都是開車，他覺得自己一個人這樣往返
很浪費，所以他想找有共同路線的老師或學生可以做共乘。此外，共乘也有他
的問題，包括安全性、乘客間有無共同的嗜好可以聊天，共乘的乘客之間可以
培養社交。乘客還要考慮到不同族群，婦幼族群弱勢族群等。司機也要考慮共
乘的乘客是跟司機的時間比較match，還是跟目的地或經過的地點比較match。
演講到最後，教授問我們一個現學現賣的問題，「等一下有人要共乘到新
竹嗎？有興趣的話路程上我們可以討論今天的主題」同學聽到這句當下會care的
是會是什麼attribute呢？
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共乘系統之研究與實作
時間：14：00-15：30
地點：S414
題目：共乘系統之研究與實作
演講人：中原大學資訊工程系助理教授 – 吳宜鴻
作者：賴相勳
共乘王：http://www.carpoolking.com/tw/zh-tw/carpool_safety.php
以前有聽過他人提起共乘的好處，優點等如何芸芸，雖然自己有找了一點資
料，但是對於”共乘”，也只停留於字面上的意義，而非更深一層的研究。而這
次請到的演講者是中原大學資訊工程系的吳宜鴻助理教授，剛好就是共乘系統
的研究與實作講解 。
出發點為在國外盛行已久的共乘風氣，加上現在面臨高油價跟物價上漲的壓
力，在一些小地方的開銷如果能省則省。因此共乘的概念就被提出來了。如果
一位駕駛要去的地方或者要過得路線剛好有人會上下車，那支付駕駛一點車資
作為報酬，只要雙方約定好時間地點，並且談好車錢等條件，就可以出發了。
而這次要講得就是共乘系統的研究，尤其這當中又以路線的規劃考量跟駕駛利
益的分配為最主要的問題。一條路上可能有很多剛好要在這條路上下車的乘
客，而駕駛的車子空間有限，考量到要付出車資問題，自然都會希望乘客可以
一個上一個下，這樣駕駛在同一條路上可以得到最大的利益收入，相對的，日
後也會比較樂意讓人共乘，綜合路線/乘客數/駕駛車資，這3個最主要的因素
來作為條件而設計系統，著實面臨了很大的一個問題。駕駛路線的規劃比較好
處理，就是起點跟終點，而車資問題也蠻好處理，看是要採用定額還是看里程
（有點類似計程車）還是看花了多少油錢，付出油錢即可，不過這邊似乎不包
清潔費等相關，因為大
部份的共乘還是以私家車為主。
補充：台灣大車隊有類似的共乘系統，不過現在已經找不到該方案了
連結：http://www.taiwantaxi.com.tw/taiwantaxi/
系統設計的困難點就是考量車資跟路線安排，就目前的方法來說，要以最大利
益去考量的話，也就是同一地點一上一下的模式，那路線的規劃就是用暴力法
去運算解決。由於目前還無法找到有效的演算方法，只能用時間來處理。另外
還有一些問題，就是即時的路況，吳宜鴻助理教授的系統在路線的規劃上是仰
賴GOOGLE MAP所提供的資訊來處理，而GOOGLE MAP的缺點就是更新的
速度，不能夠即時的去反應當下的路況，如果駕駛＆乘客都沒有事先查明路線
狀況，那就會產生不得不繞路的窘境。
另外就是安全問題與人際交流，畢竟大家本來就不認識彼此，更別論要做陌生
人的車子到目的地，關於這點，其實已經有些方案可以依循，例如：系統登錄
的時候可以跟戶政機構作個查詢，確認身份資料。而搭車前，互相以電話確認
並約定時間，上車的時候可以查驗證件，看是否跟系統登錄的一樣。至於人際
交流，就只能仰賴個人的手腕問題了。
只是台灣的社會風氣跟民心問題，對於共乘比較感冒，難以接受，對不認識的
人，防衛心比較重，我如果自己有車為什麼不開自己的要跟人家擠，這些作用
下，共乘的機制很難得到有效的發揮..，還是必須仰賴推廣才行。個人見解，其
實東部地區很適合共乘系統的發展，畢竟東部3個縣市涵蓋的範圍如此廣大，比
較注重發展觀光業，這時候共乘系統就可以有效發揮，長距離開車也可以讓乘
客中會駕車的人士接手，讓駕駛休息一下，確保安全..等等。是蠻建議可以從東
部開始實驗發揮系統的功效。
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課程：45101
日期：99年11月12日
時間：14:00~16:00
地點：S414
編輯：資工碩一許智凱
本次的演講者為中原大學資訊工程學系－吳宜鴻助理教授，主題為「共乘系統
之研究及實作」。主要的內容為開發共乘的研究過程，以及如何在生活中實作
推廣。在全球目前的能源警訊中，燃料的時候在未來已經有不足之虞，環保的
意識也在持續推廣之中，國外已有許多成功的共乘案例，來減輕燃料的使用，
達到節省的目標，然而在國內卻是相當的不普及，還有很多研究開發上的空
間。
共乘系統可以用許多我們演算法來探討以及做優化的方向，例如路徑及乘客人
數就好比網路的擴展以及分流一樣。如何讓乘客找到能符合自己的路徑的共乘
的主要問題，可以用最短路徑來做比對而得到結果，以及在開車的駕駛如何知
道在路線上達到最大的乘載數量，就可以用Greedy algorithm來求解。而在實
作方面，雖然也是有許多成功的案例，但我認為依台灣的人文生態實在很能成
行，人心難料，社會案例太多，駕駛者跟共乘者的意願自然也會大打折扣，但
要如何解決這個問題，實在是太困難，或許只能讓意願者自求多福不要碰上壞
人了。
共乘系統雖然看似複雜，但也是許多演算法就可以解出來的問題，如果推廣普
及，對於生活是相當大的幫助，不論是駕駛者的耗費或是需要共乘的人，在便
捷性有絕對的幫助，但人心卻還是個最大考驗，這也是演算法所無法得到的答
案。
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課程：45101 論文研討(一）
日期：99年11月12日
時間：14:00~15:30
地點：S104
作者：資工碩一 朱政豪
這禮拜聽的演講是請到中原大學的吳宜鴻教授來為我們演講，主題是〝共乘
系統之研究與實作-Ridesharing〞聽起來是一個很具生活化的系統軟體。一開
始吳教授介紹了一下這個系統的概要，且述說他的研究興趣是資訊檢索，這似
乎是跟資料庫和資料探勘有關係，因此吳教授開始應用這個概念來開發這個軟
體-合用共乘系統。
再來吳教授也開始說明他為何要開發這個軟體的動機，主要原因可以分成三
類：交通的問題(車水馬龍)，環保的問題(節能減碳)，還有省金錢(油價的上升
)。不外乎這幾個原因都是最近社會大眾所面臨的問題。如果可以研發出這套系
統軟體，這些問題都可以順利的解決了，不僅可以解決油錢的花費問題，在共
乘的過程中來可以結交認識到很多朋友，更可以解少廢氣的排放。因此吳教授
也給我們看了許多其他共乘系統的網站，但聽說很多都因為沒有贊助的關係，
導致整個網站撐不下去而倒閉。
之後我們也討論到一個問題，就是所謂的安全問題。因為每台車上會搭載什
麼樣的人我們是先是並不知情的，所以搭乘的人會有一定的風險存在。因此建
議了吳教授這個系統必須要有安全考慮的問題，例如建立起一個評價系統來讓
大家心裡面有個大概的底，去決定是否要跟對方搭乘同一部車前往目的地。最
後吳教授也問我們要不要跟他一起共乘到新竹去，但是以女性優先的玩笑話最
為結尾。
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2010/11/12 專題研討演講 心得報告
課程：45101 論文研討(一）
日期：99年11月12日
時間：13:50~15:40
地點：S414
作者：資工碩一 99366094曾詠堅
這次演講請到中原大學資訊工程系助理教授-吳宜鴻，來解說他目前所正在研究
的主題 - 共乘系統。
還記得在前幾年油價上漲時，”共乘”這種搭車方式有段時間熱烈討論。這種方
式既可以平均分攤油錢、更可以減少二氧化碳的排放。甚至有架設網站供駕駛
者刊登資料、以及乘客輸入起點與終點下去尋找。
共乘有哪些好處?不可否認共乘有節省時間、節省金錢、減少二氧化碳排放、改
善交通問題、認識新朋友。但共乘的安全性也有待考驗，因為你不知道駕駛是
誰、乘客是誰，互相不認識對方步瞭解對方習性、又該收多少錢，又該如何計
算。這些都是有待解決的問題。
吳老師所做的系統是依靠GOOGLE MAP來規劃路徑，但是有提到在GOOGLE
MAP上面座標會有誤差。這個地方需要在改進，然而駕駛者本身對道路的熟悉
度、以及突發的交通狀況實這又該如何應對這也要歸入考量。
在台灣大家對共乘的接受度還不如歐美國家，或許是台灣社會風氣影響，對於
陌生人接受度比較低。但共乘不可否認有它的優勢、或許由政府機關來主導推
廣，先由計程車共乘來提高大家的接受度。進而推廣私家車共乘，這樣不僅可
以減少汽車數量也不會滿路上都是空計程車等顧客。更有效減少二氧化碳排放
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課程：論文研討(一)
日期：99年11月12日
時間：14:00-16:00
地點：S414
作者：資工研一 游佳恩
【共乘系統之研究及實作】是中原大學資訊工程系吳宜鴻教授今天為我們演講的題目，共乘系統其實是駕駛人和乘客要到達同一個目的地，駕駛人和乘客同坐一台車便可到達同一個地方。
每一個人都各開一輛車到達相同的地方，在油價一直在漲的社會裡，不僅所耗費的油錢很多，而且造成的二氧化碳會促使整個地球更快速的老化，若能找到一群需要到同一個目的地的乘客搭乘同一輛車，其實：
1. 可以減少二氧化碳的排放。
2. 可以一起分攤油錢。
3. 可以解決一些要到達比較偏遠地方的問題。
共乘系統是個很不錯的方法。
藉由吳教授介紹的共乘系統和上網搜尋了一下共乘系統的資訊，我覺得共乘系統有利有弊，好的是可以做到節能減碳，不好的是須做到全面安全的考量，包括：交通安全、人身安全…等，看了一下吳教授初步的研究結果，我想這是一個很實用的研究，也許我對這共乘系統沒有很完全的了解，但我想經過這次的演講我對共乘系統有了初步的概念了。
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課程：45101論文研討（一）
日期：99年11月12日
時間：14:00~15:40
地點：S414
作者：資工碩一 李慧娟
這次的主講人是從中原大學來的吳宜鴻教授，所屬的實驗室是資訊工程系知識暨資料工程實驗室。
主題是「共乘系統之研究與實驗」。
一開始沒聽明白共成系統是指什麼。
原來是指一起搭車，但又不是計程車，是一般的自小客車。
聽說國外有共乘系統，但是在台灣卻很少聽到。
個人覺得這個系統在台灣很難被實現，聽完演講還是覺得不方便，至少我就不太想去使用。
光是不信任和使用上麻煩就讓我不想去用。
而且就算路程符合需求，時程也不一定符求。
聽說程式是以駕駛能賺最多錢的方法去挑選共乘的乘客。
那麼只是因為不符合讓駕駛賺最多的關係，然後繼續等待程式下次符合的機會。
乘客才沒有那麼多時間用來等待！光是不確定最後自己有沒有車搭就夠乘客煩躁了。
搭個車需要搞到這樣，還不如搭乘大眾運輸工具更來得實在。
搭乘大眾運輸工具也是符合節能減碳的需求的。
而且在台灣的計程車犯罪事件好像也不少。
要是讓有心人士利用，安全性更加令人堪慮。
個人覺得需要考慮的事情太多了，使用起來就不太方便安心。
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日期：99年11月12日
時間：14:00~15:40
地點：S414
編輯：資工產碩一張金燦
演講題目：共乘系統之研究與實作
主講人：中原大學資訊工程系助理教授-吳宜鴻
今天的演講主題目好久沒有再被提及的汽車共乘－「共乘
系統之研究與實作」，由來自中原大學資訊工程系的吳宜鴻老師
所介紹。吳老師提到他之所以會想做這一研究，延自他在清大時
的走路上山經驗，老師也提及到作研究非常要關注到的重點就是
：「動機」，研究生的時間兩年算短暫，時間很快，要把握現
在，而研究的重點在於興趣，非方向。的確，如果沒有興趣的
話，就會變成敷衍了事，純粹會變成應付而已，當要切記。
老師有提到他的主要動機考量有四個方向：節能、省錢、
安全，社交，的確，像以往在上班的時候，在當時都是公司住的
最遠的一個時，長時間的通勤時間裡都是一人開車，有時都會覺
得好浪費又好無聊…，至於安全問題當然也會碰到疲勞駕車的時
候，只是礙於每天都是東奔西跑，無法固定時間上下班，如此就
無法去想甚麼共乘的問題了。
共乘問題總覺得在台灣地區不易做到，倒是像老師說的，由
計程車司機所作的共乘服務倒是比較容易切入的應用開發；台灣
幅員太小，加上社會的發展已經不似以往的生活環境，人與人的
距離隔閡縫隙太大，很不容易來執行這樣的計畫；剛剛瀏覽了老
師說的網站，看來在北部的推展要比南部來的好些，但這都是有
用誘因在推動，而南部的共乘網站資訊卻鮮少有更新，如此計畫
的推動執行效果就不佳。
目前大台北地區捷運網路日益擴大，城鄉之間的交通問題
仍是一個未解的問題，而各地區的交通運輸方式也有其固定的運
作模式，在已經習以為常的模式下要推動如此的計畫，只能說不
易，向老師說的，作研究跟作系統是不同的。
附註，老師提到的 avego 這一個共乘系統的確開發的很不
錯，不論在軟體的規劃上，或系統的應用層面上都值得去了解一
下，他的展示影片還把變形金剛的變形應用近來噢，而他把系
統定義在行動系統與PC網路上的應用，甚至今天的Q&A上的問
題，他都有支援到了，有空可以去觀摩觀摩。
http://www.avego.com Avego:
http://carpool.tpc.gov.tw/carpool綠色共乘網(桃北北基宜)
http://www.carpoolking.com 共乘大王
http://60.244.114.20/index.php 台南縣共乘制推廣網站 (用IP比較不容易記)
http://shyau.com.tw/nestedif.php 共乘減量係數計算
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課程 : 論文研討
日期 : 2010.11.12
時間 : 14:00 ~ 16:00
作者 : 資工產碩一 張振欣
課程主題：共乘系統之研究及實作
呼應上周的演講主題，有動機、經過巧思，透過研究，然後實作，本周的精采實例，來自
於中原大學的吳宜鴻教授帶來的共乘系統之研究與實作，基於生活上一個簡單的需求，能幫使
用者找到與自己有相同路線需求的其他使用者，以達到節省交通費用及節能的目的。於是乎就
作出了一套共乘系統，以私人車輛為主要的分享對象。
在業界類似的系統，大部分在於計程車共享為主，以私人車輛為對象者，目前還算是新鮮
的題材，透過吳教授的講解，發現這裡面還存在著很多學問，他先以中原大學校園為例，從山
腳下的大門，到山頂上的教學大樓上課，中午還要在山腰間的餐廳用餐，載到另一邊山頭教學
大樓上課，對於沒有交通工具的學生或教師，實在是很困擾的事情，如果有駕駛汽車的人，至
少可以容納四個人的座位，除了解決沒有車的人交通問題，駕駛者也可以分攤油料錢，基於這
個動機，吳教授在放大整個需求面，不在侷限一個校園，透過google map API整合在共乘系統
中，可以將共乘路線放大，滿足共多的乘客和駕駛人的需求，那麼如何替乘客與駕駛互相找到
彼此相同的路線呢？這就是共乘系統的核心技術，在論文中的第四章，有清楚描述，乘客與駕
駛的任意組合式算法，以及最常組合估算法。
吳教授指出，以往傳統的人工配對方式無法應付大量的使用者及路線，所以提供自動化的
方式有其必要。目前線上共乘系統大多要求使用者以文字輸入路線上的地點、以及其他資訊如
抵達時間和駕駛習慣，使用者只能利用關鍵詞查詢來找出完全相符的答案，然而，文字難以清
楚描述路線資訊，因此使用者往往得不到滿意的答案；此外，使用者需花費許多時間確認答
案，容易讓使用者感到不便並對共乘系統產生倦怠感。有鑑於此，一個自動化的使用者共乘配
對系統，配合Google Map為使用者輸入位置資訊的介面，能有效解決傳統使用文字所會遇到的
問題；我們也定義了此系統所衍生的乘客搜尋問題，並將計費方案納入考量，提出一個可以找
出「駕駛省最多錢且乘客負擔最少錢」的方法。
由於我自己的Web程式設計課程，也是選用與Google Map API相關的主題，因此非常的有
興趣，但主題性不同，我是選用旅遊規化方式，讓使用主可以自由規劃旅遊路線、訂閱飯店等
等的服務，透過Google Map實作；但都是基於一個動機的誘因，雖然吳教授的共乘系統，已經
研究並實作出來，但是在現實生活上營運，可能還要面對許多在”人”方面調適的問題，這就不適
技術性的範圍了。
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課程：論文研討(一)
日期：2010/11/12
時間：14:00~15:30
地點：s414
作者：資工研一 吳安凱
2010/11/12心得報告
本周的書報討論課在s414聽演講，由李御璽老師所請的中原資工助理教授
吳宜鴻，題目是共乘系統之研究與實作Ridesharing。吳宜鴻教授在中原資工的
知識暨資料工程實驗室，跟顏秀珍老師是研究所時期同實驗室的學弟。於清大
電腦與通訊研發中心博士後研究。研究的興趣和領域有資料庫、資料探勘、資
訊檢索、資料串流。相關應用有個人化推薦、趨勢預測、合用共乘和社群分
享。
所謂的共乘系統，就是透過共乘可以將沒利用的資源來加以分享，將座位
更有效率的利用，這樣可以減少多餘的資源消耗。從另一方面來說，駕駛也可
以從乘客身上賺到錢。但不管乘客的多少，每個乘客所付的錢都是一樣的，乘
客之間又有變數，乘客越多影響乘客心理的因素也就越大，例如有人不喜歡有
乘客一起共乘，一個人坐跟三個人坐的感覺是不一樣的，這是一種情境。也有
的情境是，一輛車不管乘客的多寡，不管幾個人共乘都是付一樣的錢，乘客的
心理當然是越多人分攤越好，這個時候司機就會限制乘坐幾個人，因為車子所
能承受的重量和保養問題等等attribute 都是互相影響的變數。這是車子和司機和
乘客的case。方式是動態的，也許多一點乘客可以省錢，這些在系統上可以解
釋為input和output。
吳宜鴻教授住在新竹，到中原大學都是開車，他覺得自己一個人這樣往返
很浪費，所以他想找有共同路線的老師或學生可以做共乘。此外，共乘也有他
的問題，包括安全性、乘客間有無共同的嗜好可以聊天，共乘的乘客之間可以
培養社交。乘客還要考慮到不同族群，婦幼族群弱勢族群等。司機也要考慮共
乘的乘客是跟司機的時間比較match，還是跟目的地或經過的地點比較match。
演講到最後，教授問我們一個現學現賣的問題，「等一下有人要共乘到新
竹嗎？有興趣的話路程上我們可以討論今天的主題」同學聽到這句當下會care的
是會是什麼attribute呢？
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共乘系統之研究與實作
時間：14：00-15：30
地點：S414
題目：共乘系統之研究與實作
演講人：中原大學資訊工程系助理教授 – 吳宜鴻
作者：賴相勳
共乘王：http://www.carpoolking.com/tw/zh-tw/carpool_safety.php
以前有聽過他人提起共乘的好處，優點等如何芸芸，雖然自己有找了一點資
料，但是對於”共乘”，也只停留於字面上的意義，而非更深一層的研究。而這
次請到的演講者是中原大學資訊工程系的吳宜鴻助理教授，剛好就是共乘系統
的研究與實作講解 。
出發點為在國外盛行已久的共乘風氣，加上現在面臨高油價跟物價上漲的壓
力，在一些小地方的開銷如果能省則省。因此共乘的概念就被提出來了。如果
一位駕駛要去的地方或者要過得路線剛好有人會上下車，那支付駕駛一點車資
作為報酬，只要雙方約定好時間地點，並且談好車錢等條件，就可以出發了。
而這次要講得就是共乘系統的研究，尤其這當中又以路線的規劃考量跟駕駛利
益的分配為最主要的問題。一條路上可能有很多剛好要在這條路上下車的乘
客，而駕駛的車子空間有限，考量到要付出車資問題，自然都會希望乘客可以
一個上一個下，這樣駕駛在同一條路上可以得到最大的利益收入，相對的，日
後也會比較樂意讓人共乘，綜合路線/乘客數/駕駛車資，這3個最主要的因素
來作為條件而設計系統，著實面臨了很大的一個問題。駕駛路線的規劃比較好
處理，就是起點跟終點，而車資問題也蠻好處理，看是要採用定額還是看里程
（有點類似計程車）還是看花了多少油錢，付出油錢即可，不過這邊似乎不包
清潔費等相關，因為大
部份的共乘還是以私家車為主。
補充：台灣大車隊有類似的共乘系統，不過現在已經找不到該方案了
連結：http://www.taiwantaxi.com.tw/taiwantaxi/
系統設計的困難點就是考量車資跟路線安排，就目前的方法來說，要以最大利
益去考量的話，也就是同一地點一上一下的模式，那路線的規劃就是用暴力法
去運算解決。由於目前還無法找到有效的演算方法，只能用時間來處理。另外
還有一些問題，就是即時的路況，吳宜鴻助理教授的系統在路線的規劃上是仰
賴GOOGLE MAP所提供的資訊來處理，而GOOGLE MAP的缺點就是更新的
速度，不能夠即時的去反應當下的路況，如果駕駛＆乘客都沒有事先查明路線
狀況，那就會產生不得不繞路的窘境。
另外就是安全問題與人際交流，畢竟大家本來就不認識彼此，更別論要做陌生
人的車子到目的地，關於這點，其實已經有些方案可以依循，例如：系統登錄
的時候可以跟戶政機構作個查詢，確認身份資料。而搭車前，互相以電話確認
並約定時間，上車的時候可以查驗證件，看是否跟系統登錄的一樣。至於人際
交流，就只能仰賴個人的手腕問題了。
只是台灣的社會風氣跟民心問題，對於共乘比較感冒，難以接受，對不認識的
人，防衛心比較重，我如果自己有車為什麼不開自己的要跟人家擠，這些作用
下，共乘的機制很難得到有效的發揮..，還是必須仰賴推廣才行。個人見解，其
實東部地區很適合共乘系統的發展，畢竟東部3個縣市涵蓋的範圍如此廣大，比
較注重發展觀光業，這時候共乘系統就可以有效發揮，長距離開車也可以讓乘
客中會駕車的人士接手，讓駕駛休息一下，確保安全..等等。是蠻建議可以從東
部開始實驗發揮系統的功效。
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課程：45101
日期：99年11月12日
時間：14:00~16:00
地點：S414
編輯：資工碩一許智凱
本次的演講者為中原大學資訊工程學系－吳宜鴻助理教授，主題為「共乘系統
之研究及實作」。主要的內容為開發共乘的研究過程，以及如何在生活中實作
推廣。在全球目前的能源警訊中，燃料的時候在未來已經有不足之虞，環保的
意識也在持續推廣之中，國外已有許多成功的共乘案例，來減輕燃料的使用，
達到節省的目標，然而在國內卻是相當的不普及，還有很多研究開發上的空
間。
共乘系統可以用許多我們演算法來探討以及做優化的方向，例如路徑及乘客人
數就好比網路的擴展以及分流一樣。如何讓乘客找到能符合自己的路徑的共乘
的主要問題，可以用最短路徑來做比對而得到結果，以及在開車的駕駛如何知
道在路線上達到最大的乘載數量，就可以用Greedy algorithm來求解。而在實
作方面，雖然也是有許多成功的案例，但我認為依台灣的人文生態實在很能成
行，人心難料，社會案例太多，駕駛者跟共乘者的意願自然也會大打折扣，但
要如何解決這個問題，實在是太困難，或許只能讓意願者自求多福不要碰上壞
人了。
共乘系統雖然看似複雜，但也是許多演算法就可以解出來的問題，如果推廣普
及，對於生活是相當大的幫助，不論是駕駛者的耗費或是需要共乘的人，在便
捷性有絕對的幫助，但人心卻還是個最大考驗，這也是演算法所無法得到的答
案。
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課程：45101 論文研討(一）
日期：99年11月12日
時間：14:00~15:30
地點：S104
作者：資工碩一 朱政豪
這禮拜聽的演講是請到中原大學的吳宜鴻教授來為我們演講，主題是〝共乘
系統之研究與實作-Ridesharing〞聽起來是一個很具生活化的系統軟體。一開
始吳教授介紹了一下這個系統的概要，且述說他的研究興趣是資訊檢索，這似
乎是跟資料庫和資料探勘有關係，因此吳教授開始應用這個概念來開發這個軟
體-合用共乘系統。
再來吳教授也開始說明他為何要開發這個軟體的動機，主要原因可以分成三
類：交通的問題(車水馬龍)，環保的問題(節能減碳)，還有省金錢(油價的上升
)。不外乎這幾個原因都是最近社會大眾所面臨的問題。如果可以研發出這套系
統軟體，這些問題都可以順利的解決了，不僅可以解決油錢的花費問題，在共
乘的過程中來可以結交認識到很多朋友，更可以解少廢氣的排放。因此吳教授
也給我們看了許多其他共乘系統的網站，但聽說很多都因為沒有贊助的關係，
導致整個網站撐不下去而倒閉。
之後我們也討論到一個問題，就是所謂的安全問題。因為每台車上會搭載什
麼樣的人我們是先是並不知情的，所以搭乘的人會有一定的風險存在。因此建
議了吳教授這個系統必須要有安全考慮的問題，例如建立起一個評價系統來讓
大家心裡面有個大概的底，去決定是否要跟對方搭乘同一部車前往目的地。最
後吳教授也問我們要不要跟他一起共乘到新竹去，但是以女性優先的玩笑話最
為結尾。
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2010/11/12 專題研討演講 心得報告
課程：45101 論文研討(一）
日期：99年11月12日
時間：13:50~15:40
地點：S414
作者：資工碩一 99366094曾詠堅
這次演講請到中原大學資訊工程系助理教授-吳宜鴻，來解說他目前所正在研究
的主題 - 共乘系統。
還記得在前幾年油價上漲時，”共乘”這種搭車方式有段時間熱烈討論。這種方
式既可以平均分攤油錢、更可以減少二氧化碳的排放。甚至有架設網站供駕駛
者刊登資料、以及乘客輸入起點與終點下去尋找。
共乘有哪些好處?不可否認共乘有節省時間、節省金錢、減少二氧化碳排放、改
善交通問題、認識新朋友。但共乘的安全性也有待考驗，因為你不知道駕駛是
誰、乘客是誰，互相不認識對方步瞭解對方習性、又該收多少錢，又該如何計
算。這些都是有待解決的問題。
吳老師所做的系統是依靠GOOGLE MAP來規劃路徑，但是有提到在GOOGLE
MAP上面座標會有誤差。這個地方需要在改進，然而駕駛者本身對道路的熟悉
度、以及突發的交通狀況實這又該如何應對這也要歸入考量。
在台灣大家對共乘的接受度還不如歐美國家，或許是台灣社會風氣影響，對於
陌生人接受度比較低。但共乘不可否認有它的優勢、或許由政府機關來主導推
廣，先由計程車共乘來提高大家的接受度。進而推廣私家車共乘，這樣不僅可
以減少汽車數量也不會滿路上都是空計程車等顧客。更有效減少二氧化碳排放
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課程：論文研討(一)
日期：99年11月12日
時間：14:00-16:00
地點：S414
作者：資工研一 游佳恩
【共乘系統之研究及實作】是中原大學資訊工程系吳宜鴻教授今天為我們演講的題目，共乘系統其實是駕駛人和乘客要到達同一個目的地，駕駛人和乘客同坐一台車便可到達同一個地方。
每一個人都各開一輛車到達相同的地方，在油價一直在漲的社會裡，不僅所耗費的油錢很多，而且造成的二氧化碳會促使整個地球更快速的老化，若能找到一群需要到同一個目的地的乘客搭乘同一輛車，其實：
1. 可以減少二氧化碳的排放。
2. 可以一起分攤油錢。
3. 可以解決一些要到達比較偏遠地方的問題。
共乘系統是個很不錯的方法。
藉由吳教授介紹的共乘系統和上網搜尋了一下共乘系統的資訊，我覺得共乘系統有利有弊，好的是可以做到節能減碳，不好的是須做到全面安全的考量，包括：交通安全、人身安全…等，看了一下吳教授初步的研究結果，我想這是一個很實用的研究，也許我對這共乘系統沒有很完全的了解，但我想經過這次的演講我對共乘系統有了初步的概念了。
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課程：45101論文研討（一）
日期：99年11月12日
時間：14:00~15:40
地點：S414
作者：資工碩一 李慧娟
這次的主講人是從中原大學來的吳宜鴻教授，所屬的實驗室是資訊工程系知識暨資料工程實驗室。
主題是「共乘系統之研究與實驗」。
一開始沒聽明白共成系統是指什麼。
原來是指一起搭車，但又不是計程車，是一般的自小客車。
聽說國外有共乘系統，但是在台灣卻很少聽到。
個人覺得這個系統在台灣很難被實現，聽完演講還是覺得不方便，至少我就不太想去使用。
光是不信任和使用上麻煩就讓我不想去用。
而且就算路程符合需求，時程也不一定符求。
聽說程式是以駕駛能賺最多錢的方法去挑選共乘的乘客。
那麼只是因為不符合讓駕駛賺最多的關係，然後繼續等待程式下次符合的機會。
乘客才沒有那麼多時間用來等待！光是不確定最後自己有沒有車搭就夠乘客煩躁了。
搭個車需要搞到這樣，還不如搭乘大眾運輸工具更來得實在。
搭乘大眾運輸工具也是符合節能減碳的需求的。
而且在台灣的計程車犯罪事件好像也不少。
要是讓有心人士利用，安全性更加令人堪慮。
個人覺得需要考慮的事情太多了，使用起來就不太方便安心。
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HW08-2
2010/11/12 專題研討演講 心得報告
課程：45101 論文研討(一）
日期：99年11月12日
時間：13:50~15:40
地點：S414
作者：資工產碩一 99366512魏早達
本週演講的主題是「共乘系統之研究與實作」請到了中原大學的吳宜鴻教授來分享他的研究成果。在這將近二小時的演講中，吳教授從動機閞始論述，到市場現況的調查，最後再進行研究與實作，暢談其各種心路歷程。讓我獲益良多。
吳教授首先談到動機，大致從下列幾原因：
交通的問題
環保的問題
省錢的角度
其他個人的因素（如開車途中有人陪伴等）
有了動機，當然要先針對所謂「共乘系統」作一個定義，在英文字面上可以分為 “Car-Sharing”及 “Ride-Sharing”，二者的區分如下表：
而吳教授的研究範疇是在Ride-Sharing。至於現有同質性網站的探討，則比較了Ａvego, CarPool King及桃北北宜基共乘網等網站後，得到幾點類型：
1. 共乘的應用方式
文字
地圖
2. ，在進行允許共乘對象的媒合時，有下列二個觀點：
起點和終點一模一樣(Full-Route)
一個乘客可以靠兩個駕駛載(Non-Full Route)
3. 提供關鍵字的查詢
4. 地圖的設定可以透過相似度的比對
5. 收費方式(share payment schemes)
私下協商(Discuss share)
固定價格(Fixed-Whole)
浮動價格(Floating-Share)
參考了這些模式，吳教授採用了Non-Full Route、地圖的方式與相似度比對及浮動價格的方式，而媒合更以Grouping 的方式由系統去選擇駕駛與乘客去Grouping，並以駕駛可以獲取最大收費的原則，隨時替駕駛動態更新組合，替駕駛賺更多的錢。當然目前所實作出來的系統是採用暴力法去做媒合，未來還有可以探討使用更好的方法論加速媒合的速度，以及直接使用手機等隨身裝置，提升起方便性，以增加其使用率。
看了吳教授的展示後，我心中升起了幾個問題，
1. 以駕駛的觀點來進行收費，如果可以再考量乘客所願意支付的最大價格也當成媒合的條件之一，應該可以進一步準確提升媒合率。
2. 以Google Map的導航API當成路徑的基礎，如果不進一步確認路徑的正確性，將會造成如下圖的後果。所以如果不能給Google Map的導航足夠的資訊或適時的給多修正，則會讓使用者對其正確性產生質疑，影響未來的使用率。
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課程 : 論文研討
日期 : 2010.11.12
時間 : 13:50 ~ 15:40 PM
地點 : S414
作者 : 資工產碩一 楊士緯
共乘系統之研究與實作
這次的演講主題跟以往有點不同，平常演講的都是很學術的演講，但這次卻很貼近我們的生活，也就是我們的行。李教授還特別將他的動機解說給我們聽，就是懶，因為他在學生時代的時候，上課要走很長的一段路，如果可以搭便車，那該有多好，小小的一個心聲，卻是他日後做研究的一項動機，我想身邊也許很多人跟我一樣，來讀研究所，卻不知道要做什麼研究，或許我們可以從日常生活中去感覺，去發掘值得我們有興趣的研究主題。
李教授也提到，在作研究時，理論往往與實際面差異甚大，我們設定了很多的變數，認為這樣是可以運行的狀態，但是一應用在實務面時，才會發現原來還有很多的變數是我們沒有想到的，就算想到卻也是難以控制的，或許我們在做的研究是簡化很多因子來使我們容易進行實驗，但是絕果能不能應用，就很值得我們去改進。
演講者最希望聽到的是我們的回饋，的確，當人一直專心進行一項研究，會有看不到的死角，這時需要旁人來點醒，我想這也是為什麼我們需要常常meeting，讓別人來發現自己所看不見的地方，這樣人才會進步，否則專業能力是無法進步，品質無法提升。
共乘系統的確是一項很有趣的東西，可以改善很多事情，例如像交通、環保、花費等，但是在我認為，這項系統要成功，實在有其困難點，因為人都繪有防衛心，好比坐電梯好了，每個人都有自己的絕對領域，一旦電梯擠太多人，人就會開始有不開心的感覺，會有排他意識，同理，今天你要和別人共乘，等於你要和別人分享你的空間，有多少人願意這樣做，這就是一項問題了；再來是安全性的問題，每個人都在心理上都不相信別人，深怕對自己有安全上的威脅，或許我個人把人性看得太壞，但我相信這是一般人之常情。
在我看來，如果共乘系統除了內部開發要可以成功外，還必須改善下列幾點：
1. 安全性：跟警察連線，或是有機制可以記錄駕駛者和共乘者的資料，已被拉生問題可以追蹤，也達到嚇阻的功效。
2. 方便性：要可以讓任何人可以簡單就申請此服務，不會因為太繁瑣而退卻。
3. 機動性：能夠和現有的行動裝置相容，這樣在外行動的使用者也可以立刻用此服務。
其實總觀來看，就是要解決人和錢，能夠妥善解決這兩者，或許共乘系統就會更往成功一步。
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2010/11/12 論文研討演講 心得報告
課程：論文研討（一）
日期：99年11月12日
時間：14:00～16:00
地點：S414
作者：顧家源
本次演講的主講人為中原大學資工系的吳宜鴻助理教授，演講題目為「共乘系統之研究及實作」。雖然從題目來看不是這麼明顯，不過其實這個主題也是和資料探勘領域息息相關的。所謂共乘，便是有著部份共同路線的駕駛與乘客一起乘車，這樣對乘客而言可以快速達到目的地，對駕駛而言車上的空位能更妥善的利用，同時也能節省部分燃料費的成本，在現今講究省錢、環保與節能減碳的社會，是非常具有潛力及吸引力的；然而要達到這個目標最大的困難是有意願的駕駛與有需求的乘客能不能互相找到其適合的對象，包括時間、路線以及計價方式等。共乘系統，便是為了解決這個問題而誕生的。
從上面所述的問題可知，假若今天我們有一個共乘系統，將會有許多會員資料登錄在其上，有的是駕駛方、有的是乘客方；駕駛方會寫出自己提供共乘機會的路線、時間、空位數，而乘客方則是寫出旅途的起點、終點與時間。而我們系統，目標就是找出最適合的駕駛與乘客組合，讓兩方均能享有最大的利益。首先我們可以嘗試作時間比對，刪去時間不重複的駕駛與乘客的組合；接著就是最重要的，路線的比對，檢查乘客的起點與終點是否會在駕駛預定行經的路線上；當以上兩點均成功時，只要已與此駕駛組合的乘客人數沒有超過駕駛提供的空位數，便可將此乘客加入該駕駛的群組中。剩的便是使用者們自行去作細部協調溝通。
然而這只是一個共乘系統的基本架構而已，本次演講中特別提出的開發中系統便是在此架構之上允許使用者設定更多條件，以及提出一種較為公平的計價方式讓駕駛與乘客均能接受。設定條件方面，算是增加我們在搜尋時限制過濾用的條件，像是乘客可以設定一個允許的誤差時間，若駕駛方可能的誤差時間會大於此範圍則先不考慮；除此之外這部分仍有許多可發展處，如加入評價系統，或是可以對同行的乘客進行條件篩選等。計價方式也很有趣，傳統系統中常常要求使用者在配對後再自行議價，這是非常沒有效率的；另一個方法是每個乘客不論共乘人數均支付相同的價錢，這樣一來在人數增加時會單方面對駕駛有利；而吳教授所提出的計價方式，則是根據每段路程中共乘的乘客與駕駛共同分擔該路程所花費的燃料費，其負擔也會根據中途人數變化而改變，雖然計算複雜不過算是較為公平的方法。
除此之外，共乘系統仍有其他可發展的方向，像是結合社交功能等，均是相當有前瞻性的努力方向。而本次演講中除了了解共乘系統究竟是甚麼以外，也能體會到一個系統，尤其不是一個創新的系統，在試圖挑戰突破創新上是必須花多少努力；但這也不代表不可能，只要用心觀察，細心思考，也是可以從舊有的東西中發現創新。
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99年11月12日專題演講心得
課程：論文研討(一)
日期：99年11月12日
時間：14:00-16:00
地點：S414
作者：資工碩一 呂誌軒
主題：共乘系統之研究及實作
本週書報討論系上請來了中原大學資工系的吳宜鴻老師為我們介紹「共乘系統(Ridesharing Systems)」以及吳老師他們的研究。共乘系統提供一個環境可以讓要去相同地方的使用者共用一輛車，這個研究一開始的目的是可以節省油錢並減少二氧化碳的排放，另一方面也可以花較少的精神在開車上。吳老師針對這個議題的動機做了些補充，他提到可以加入「社群」的功能，也就是可以透過共乘這個機制去認識更多朋友。另外，吳老師還提到與共乘系統類似的機制「Car-sharing」，其常見的應用包括腳踏車或汽車的租借、公車的乘載。
目前共乘系統在台灣並沒有非常普及，主要原因是大多數人都認為安全的問題並沒有有效的處理，大家都不會想坐進一個陌生人的車子裡，有心人士可以非常容易地透過共乘機制去犯案。這個共乘機制還有一個可以討論的問題，就是「如何計價?」或者「如何均分油錢?」，若共乘系統要普及，有必要去考慮如何分配才能對共乘者有公平的待遇。我覺得計程車其實就是一種共乘系統，在演講過程中，我有想過拿吳老師他們所開發的系統用於計程車上，應該可以有不錯的成效，例如，如果可以得知哪些客人的目的地在同一條路線上，就可以用最少的路程載最多的客人，計程車在台灣已經能被大部分人所接受，對於安全的疑慮還是較陌生人的家車來的低，所以我認為計程車與共乘系統結合是一個可行的方案。
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99年11月12日專題演講心得
課程：論文研討(一)
日期：99年11月12日
時間：14:00-16:00
地點：S414
作者：資工碩一 廖裕豪
主題：共乘系統之研究及實作
這次書報討論是一位中原大學資工系的吳宜鴻助理教授為我們介紹「共乘系統」，起初我還很好奇什麼是共乘，感覺好像就是大眾交通工具。後來才知道這是一個提供環境可以讓要去相同地方的使用者共乘一輛車的一個系統，這個研究的目是可以節省油錢並減少二氧化碳的排放，既省錢又環保。吳老師提供了很多想法他也提到可以加入「社群」的功能，這樣就可以透過共乘這個機制去認識更多朋友。另外，吳老師還提到與共乘系統類似的機制「Car-sharing」，其常見的應用包括腳踏車或汽車的租借、公車的乘載。我覺得共乘這個想法應該是由大眾交通工具衍生而來，我覺得相當不錯目前雖然還不是很便利，但我相信會越來越便利的。
目前共乘系統在台灣不是很普及，主要原因是大多數人都認為安全的問題，心理上需要去克服這個問題，因為坐進一個陌生人的車子裡難免會有奇怪的感覺而且還要加上陌生人的乘客，這樣的不安全感非常的大而且有心人士也可以利用過共乘去犯案。這個共乘機制還有一個可以重要的問題，就是「如何計算價錢」，若共乘系統要普及，有必要去考慮如何分配才能對共乘者有公平的待遇。我個人覺得價錢因由駕駛自訂，畢竟他是開車的人，如果只是平均油錢有些駕駛會覺得如果只是平分油錢那我不如去坐別人的就好了，因為開車其實也蠻累的。所以我認為應該駕駛定價錢，當然如果訂太貴就會沒有人要坐，但我覺得這樣就可以增加更多駕駛想要共乘。而會不會引響乘客的權益呢？個人覺得是不會的，因為不會有人逼你去坐他的車！如果覺得價錢太過昂貴可以不要坐改坐他人的車！
我覺得共乘這個想法是很棒的想法，因為假設真的可以全國都這樣實施這樣的共乘行為，那路上的車子將會少很多，二氧化碳等廢氣的排放將會減少很多！
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2010/11/12 專題講座心得
時間：14：00-16：00
地點：S414
這次書報討論請來中原大學的吳宜鴻教授。這次的主題是要說共乘系統。共乘系統與我們的生活息息相關，所以這次吳教授所演講的內容與生活十分息息相關。
吳教授在學校已經有一套共乘的系統，而這次他主要是來與同學進行討論，並且希望能從同學身上獲得一些點子。首先教授介紹了國內外的共乘系統，包含國外的知名共乘系統，及國內少數縣市自行開發的系統。並且告訴我們共乘系統主要分為有靜態及動態。靜態是只讓駕駛者在開始進行旅程前就要截止，並且照著出發前的設定行走，且不能更改。而動態是指可以在行駛途中，一直更新資訊。動態的好處在於可以隨時變更自己車上的訊息，讓車上的空間達到最有效益的使用。所以，各家共乘系統也積極的在參予這方面的開發。
其實我認為在台灣共乘系統之所以難以推廣，主要是因為治安的因素以及人們可能無法接受這種系統。但是如同學所發問，可以嘗試使用類似評分系統去增加其可靠性。未來如果共乘系統開發成功，就可以有效的節省能源，也可以促進人與人之間的交際。
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課程：45101 論文研討(一）
日期：99年11月12日
時間：13:50~15:40
地點：S414
作者：資工產碩一 99366512魏早達
本週演講的主題是「共乘系統之研究與實作」請到了中原大學的吳宜鴻教授來分享他的研究成果。在這將近二小時的演講中，吳教授從動機閞始論述，到市場現況的調查，最後再進行研究與實作，暢談其各種心路歷程。讓我獲益良多。
吳教授首先談到動機，大致從下列幾原因：
交通的問題
環保的問題
省錢的角度
其他個人的因素（如開車途中有人陪伴等）
有了動機，當然要先針對所謂「共乘系統」作一個定義，在英文字面上可以分為 “Car-Sharing”及 “Ride-Sharing”，二者的區分如下表：
而吳教授的研究範疇是在Ride-Sharing。至於現有同質性網站的探討，則比較了Ａvego, CarPool King及桃北北宜基共乘網等網站後，得到幾點類型：
1. 共乘的應用方式
文字
地圖
2. ，在進行允許共乘對象的媒合時，有下列二個觀點：
起點和終點一模一樣(Full-Route)
一個乘客可以靠兩個駕駛載(Non-Full Route)
3. 提供關鍵字的查詢
4. 地圖的設定可以透過相似度的比對
5. 收費方式(share payment schemes)
私下協商(Discuss share)
固定價格(Fixed-Whole)
浮動價格(Floating-Share)
參考了這些模式，吳教授採用了Non-Full Route、地圖的方式與相似度比對及浮動價格的方式，而媒合更以Grouping 的方式由系統去選擇駕駛與乘客去Grouping，並以駕駛可以獲取最大收費的原則，隨時替駕駛動態更新組合，替駕駛賺更多的錢。當然目前所實作出來的系統是採用暴力法去做媒合，未來還有可以探討使用更好的方法論加速媒合的速度，以及直接使用手機等隨身裝置，提升起方便性，以增加其使用率。
看了吳教授的展示後，我心中升起了幾個問題，
1. 以駕駛的觀點來進行收費，如果可以再考量乘客所願意支付的最大價格也當成媒合的條件之一，應該可以進一步準確提升媒合率。
2. 以Google Map的導航API當成路徑的基礎，如果不進一步確認路徑的正確性，將會造成如下圖的後果。所以如果不能給Google Map的導航足夠的資訊或適時的給多修正，則會讓使用者對其正確性產生質疑，影響未來的使用率。
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課程 : 論文研討
日期 : 2010.11.12
時間 : 13:50 ~ 15:40 PM
地點 : S414
作者 : 資工產碩一 楊士緯
共乘系統之研究與實作
這次的演講主題跟以往有點不同，平常演講的都是很學術的演講，但這次卻很貼近我們的生活，也就是我們的行。李教授還特別將他的動機解說給我們聽，就是懶，因為他在學生時代的時候，上課要走很長的一段路，如果可以搭便車，那該有多好，小小的一個心聲，卻是他日後做研究的一項動機，我想身邊也許很多人跟我一樣，來讀研究所，卻不知道要做什麼研究，或許我們可以從日常生活中去感覺，去發掘值得我們有興趣的研究主題。
李教授也提到，在作研究時，理論往往與實際面差異甚大，我們設定了很多的變數，認為這樣是可以運行的狀態，但是一應用在實務面時，才會發現原來還有很多的變數是我們沒有想到的，就算想到卻也是難以控制的，或許我們在做的研究是簡化很多因子來使我們容易進行實驗，但是絕果能不能應用，就很值得我們去改進。
演講者最希望聽到的是我們的回饋，的確，當人一直專心進行一項研究，會有看不到的死角，這時需要旁人來點醒，我想這也是為什麼我們需要常常meeting，讓別人來發現自己所看不見的地方，這樣人才會進步，否則專業能力是無法進步，品質無法提升。
共乘系統的確是一項很有趣的東西，可以改善很多事情，例如像交通、環保、花費等，但是在我認為，這項系統要成功，實在有其困難點，因為人都繪有防衛心，好比坐電梯好了，每個人都有自己的絕對領域，一旦電梯擠太多人，人就會開始有不開心的感覺，會有排他意識，同理，今天你要和別人共乘，等於你要和別人分享你的空間，有多少人願意這樣做，這就是一項問題了；再來是安全性的問題，每個人都在心理上都不相信別人，深怕對自己有安全上的威脅，或許我個人把人性看得太壞，但我相信這是一般人之常情。
在我看來，如果共乘系統除了內部開發要可以成功外，還必須改善下列幾點：
1. 安全性：跟警察連線，或是有機制可以記錄駕駛者和共乘者的資料，已被拉生問題可以追蹤，也達到嚇阻的功效。
2. 方便性：要可以讓任何人可以簡單就申請此服務，不會因為太繁瑣而退卻。
3. 機動性：能夠和現有的行動裝置相容，這樣在外行動的使用者也可以立刻用此服務。
其實總觀來看，就是要解決人和錢，能夠妥善解決這兩者，或許共乘系統就會更往成功一步。
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2010/11/12 論文研討演講 心得報告
課程：論文研討（一）
日期：99年11月12日
時間：14:00～16:00
地點：S414
作者：顧家源
本次演講的主講人為中原大學資工系的吳宜鴻助理教授，演講題目為「共乘系統之研究及實作」。雖然從題目來看不是這麼明顯，不過其實這個主題也是和資料探勘領域息息相關的。所謂共乘，便是有著部份共同路線的駕駛與乘客一起乘車，這樣對乘客而言可以快速達到目的地，對駕駛而言車上的空位能更妥善的利用，同時也能節省部分燃料費的成本，在現今講究省錢、環保與節能減碳的社會，是非常具有潛力及吸引力的；然而要達到這個目標最大的困難是有意願的駕駛與有需求的乘客能不能互相找到其適合的對象，包括時間、路線以及計價方式等。共乘系統，便是為了解決這個問題而誕生的。
從上面所述的問題可知，假若今天我們有一個共乘系統，將會有許多會員資料登錄在其上，有的是駕駛方、有的是乘客方；駕駛方會寫出自己提供共乘機會的路線、時間、空位數，而乘客方則是寫出旅途的起點、終點與時間。而我們系統，目標就是找出最適合的駕駛與乘客組合，讓兩方均能享有最大的利益。首先我們可以嘗試作時間比對，刪去時間不重複的駕駛與乘客的組合；接著就是最重要的，路線的比對，檢查乘客的起點與終點是否會在駕駛預定行經的路線上；當以上兩點均成功時，只要已與此駕駛組合的乘客人數沒有超過駕駛提供的空位數，便可將此乘客加入該駕駛的群組中。剩的便是使用者們自行去作細部協調溝通。
然而這只是一個共乘系統的基本架構而已，本次演講中特別提出的開發中系統便是在此架構之上允許使用者設定更多條件，以及提出一種較為公平的計價方式讓駕駛與乘客均能接受。設定條件方面，算是增加我們在搜尋時限制過濾用的條件，像是乘客可以設定一個允許的誤差時間，若駕駛方可能的誤差時間會大於此範圍則先不考慮；除此之外這部分仍有許多可發展處，如加入評價系統，或是可以對同行的乘客進行條件篩選等。計價方式也很有趣，傳統系統中常常要求使用者在配對後再自行議價，這是非常沒有效率的；另一個方法是每個乘客不論共乘人數均支付相同的價錢，這樣一來在人數增加時會單方面對駕駛有利；而吳教授所提出的計價方式，則是根據每段路程中共乘的乘客與駕駛共同分擔該路程所花費的燃料費，其負擔也會根據中途人數變化而改變，雖然計算複雜不過算是較為公平的方法。
除此之外，共乘系統仍有其他可發展的方向，像是結合社交功能等，均是相當有前瞻性的努力方向。而本次演講中除了了解共乘系統究竟是甚麼以外，也能體會到一個系統，尤其不是一個創新的系統，在試圖挑戰突破創新上是必須花多少努力；但這也不代表不可能，只要用心觀察，細心思考，也是可以從舊有的東西中發現創新。
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99年11月12日專題演講心得
課程：論文研討(一)
日期：99年11月12日
時間：14:00-16:00
地點：S414
作者：資工碩一 呂誌軒
主題：共乘系統之研究及實作
本週書報討論系上請來了中原大學資工系的吳宜鴻老師為我們介紹「共乘系統(Ridesharing Systems)」以及吳老師他們的研究。共乘系統提供一個環境可以讓要去相同地方的使用者共用一輛車，這個研究一開始的目的是可以節省油錢並減少二氧化碳的排放，另一方面也可以花較少的精神在開車上。吳老師針對這個議題的動機做了些補充，他提到可以加入「社群」的功能，也就是可以透過共乘這個機制去認識更多朋友。另外，吳老師還提到與共乘系統類似的機制「Car-sharing」，其常見的應用包括腳踏車或汽車的租借、公車的乘載。
目前共乘系統在台灣並沒有非常普及，主要原因是大多數人都認為安全的問題並沒有有效的處理，大家都不會想坐進一個陌生人的車子裡，有心人士可以非常容易地透過共乘機制去犯案。這個共乘機制還有一個可以討論的問題，就是「如何計價?」或者「如何均分油錢?」，若共乘系統要普及，有必要去考慮如何分配才能對共乘者有公平的待遇。我覺得計程車其實就是一種共乘系統，在演講過程中，我有想過拿吳老師他們所開發的系統用於計程車上，應該可以有不錯的成效，例如，如果可以得知哪些客人的目的地在同一條路線上，就可以用最少的路程載最多的客人，計程車在台灣已經能被大部分人所接受，對於安全的疑慮還是較陌生人的家車來的低，所以我認為計程車與共乘系統結合是一個可行的方案。
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99年11月12日專題演講心得
課程：論文研討(一)
日期：99年11月12日
時間：14:00-16:00
地點：S414
作者：資工碩一 廖裕豪
主題：共乘系統之研究及實作
這次書報討論是一位中原大學資工系的吳宜鴻助理教授為我們介紹「共乘系統」，起初我還很好奇什麼是共乘，感覺好像就是大眾交通工具。後來才知道這是一個提供環境可以讓要去相同地方的使用者共乘一輛車的一個系統，這個研究的目是可以節省油錢並減少二氧化碳的排放，既省錢又環保。吳老師提供了很多想法他也提到可以加入「社群」的功能，這樣就可以透過共乘這個機制去認識更多朋友。另外，吳老師還提到與共乘系統類似的機制「Car-sharing」，其常見的應用包括腳踏車或汽車的租借、公車的乘載。我覺得共乘這個想法應該是由大眾交通工具衍生而來，我覺得相當不錯目前雖然還不是很便利，但我相信會越來越便利的。
目前共乘系統在台灣不是很普及，主要原因是大多數人都認為安全的問題，心理上需要去克服這個問題，因為坐進一個陌生人的車子裡難免會有奇怪的感覺而且還要加上陌生人的乘客，這樣的不安全感非常的大而且有心人士也可以利用過共乘去犯案。這個共乘機制還有一個可以重要的問題，就是「如何計算價錢」，若共乘系統要普及，有必要去考慮如何分配才能對共乘者有公平的待遇。我個人覺得價錢因由駕駛自訂，畢竟他是開車的人，如果只是平均油錢有些駕駛會覺得如果只是平分油錢那我不如去坐別人的就好了，因為開車其實也蠻累的。所以我認為應該駕駛定價錢，當然如果訂太貴就會沒有人要坐，但我覺得這樣就可以增加更多駕駛想要共乘。而會不會引響乘客的權益呢？個人覺得是不會的，因為不會有人逼你去坐他的車！如果覺得價錢太過昂貴可以不要坐改坐他人的車！
我覺得共乘這個想法是很棒的想法，因為假設真的可以全國都這樣實施這樣的共乘行為，那路上的車子將會少很多，二氧化碳等廢氣的排放將會減少很多！
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2010/11/12 專題講座心得
時間：14：00-16：00
地點：S414
這次書報討論請來中原大學的吳宜鴻教授。這次的主題是要說共乘系統。共乘系統與我們的生活息息相關，所以這次吳教授所演講的內容與生活十分息息相關。
吳教授在學校已經有一套共乘的系統，而這次他主要是來與同學進行討論，並且希望能從同學身上獲得一些點子。首先教授介紹了國內外的共乘系統，包含國外的知名共乘系統，及國內少數縣市自行開發的系統。並且告訴我們共乘系統主要分為有靜態及動態。靜態是只讓駕駛者在開始進行旅程前就要截止，並且照著出發前的設定行走，且不能更改。而動態是指可以在行駛途中，一直更新資訊。動態的好處在於可以隨時變更自己車上的訊息，讓車上的空間達到最有效益的使用。所以，各家共乘系統也積極的在參予這方面的開發。
其實我認為在台灣共乘系統之所以難以推廣，主要是因為治安的因素以及人們可能無法接受這種系統。但是如同學所發問，可以嘗試使用類似評分系統去增加其可靠性。未來如果共乘系統開發成功，就可以有效的節省能源，也可以促進人與人之間的交際。
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2010年11月16日 星期二
HW08-繳交(收件)情況
2010.11.12共乘系統之研究與實作心得
張金燦
張振欣
吳安凱
賴相勳
許智凱
朱政豪
曾詠堅
游佳恩
李慧娟
魏早達
楊士緯
顧家源
呂誌軒
廖裕豪
許瀚中
以上是確實寄送成功的同學，尚未繳交的同學，請盡早繳交。
[更新時間：11/18 pm.04:09]
以下為尚未繳交心得的同學
田文誠
洪晟恩
張金燦
張振欣
吳安凱
賴相勳
許智凱
朱政豪
曾詠堅
游佳恩
李慧娟
魏早達
楊士緯
顧家源
呂誌軒
廖裕豪
許瀚中
以上是確實寄送成功的同學，尚未繳交的同學，請盡早繳交。
[更新時間：11/18 pm.04:09]
以下為尚未繳交心得的同學
田文誠
洪晟恩
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